Система автоматического регулирования

На бетоноукладчике со скользящими формами в качестве копира обычно используются две нитки стальной проволоки, натягиваемой вдоль боковых кромок основания на специальных стойках с интервалами 7-10 м. На раме рабочих органов машины установлены пять V-образных щупов-датчиков положения: один вертикальный на переднем конце рамы для ориентации машины в плане и четыре горизонтальных для задания отметок раме рабочих органов по вертикали, на каждом углу рамы по одному. Вертикальное перемещение рамы рабочих органов осуществляется четырьмя гидроцилиндрами двойного действия. Система автоматического регулирования продольного и поперечного профилей асфальтобетонного покрытия для асфальтоукладчика включает датчик-ползун, перемещающийся во время работы по проволочному копиру или уложенному сбоку слою покрытия, и поворачивающий ротор сельсина при подъеме и опускании, маятник, демпфированный маслом и обеспечивающий задание поперечного уклона с точностью до 0,1%, два исполнительных двигателя 3 подъема и опускания рамы рабочих органов мощностью 0,25 л. с. (0,18 кет), панель управления и блок автоматического управления. В качестве датчика толщины слоя применяется ползун, перемещающийся по готовому покрытию или специально подготовленной полосе и соединенный с гидравлическим распределителем системы, регулирующей толщину покрытия, что обеспечивает скорость отработки, пропорциональную ошибке слежения. В качестве датчика угла наклона поперечного профиля использован маятник-уклономер. В последние годы появилось несколько следящих систем, в которых копиром служит световой луч. Система может быть автоматической и полуавтоматической.